一般貨物自動車運送事業者が、利用運送を追加する場合は、
「事業計画変更認可申請」になります。

その場合、添付書類として「運送委託契約書」が必要になりますので、
相手の運送会社と書面で契約をしてください。

4,000円の収入印紙を貼り、双方で代表印を押印。各々が保管します。
（印紙にも押印が必要です）

新規利用運送の登録時にかかる登録免許税90,000円は、この場合は不要です。

管轄の運輸支局に申請後、審査は各運輸局が審査をします。

認可が下りるまで凡そ3ヵ月かかりますので（関東運輸局の場合）、
余裕をもった申請が必要になります。